ماشینهای پالتسازی سطح متوسط- و-سطح پایین عمدتاً از یک نوار نقاله مسطح، یک نوار نقاله کند-، یک نوار نقاله چرخشی، یک سطل پالت، یک نوار نقاله پالت، یک دستگاه گروهبندی، یک دستگاه هل دادن کیسه، یک دستگاه پالتکننده، و یک نوار نقاله پالتکننده تشکیل شدهاند. هسته دستگاه پالت سازی، افکتور انتهایی است. برای انطباق با نیازهای تولید انواع مختلف و دستههای کوچک، ماشینهای پالتسازی خودکار روباتیک مدرن اغلب از افکتکنندههای انتهایی چند کارکرده با هدایت پنوماتیک استفاده میکنند. این محرکها معمولاً مکانیسمهای گیره، گرفتن و مکش را که توسط سیلندرها هدایت میشوند، برای انجام اعمال مختلفی مانند بستن، گرفتن، مکش، جابجایی، و انباشتن جعبهها، بشکهها، کیسهها و مواد کمکی مانند پالتها و کاغذ پد (یا حصیر) یکپارچه میکنند. آنها با ساختار فشرده، کاربرد گسترده و قابلیت اطمینان بالا مشخص می شوند. طراحی ساختاری بهینه آنها عملکرد صاف و قابل اعتماد را تضمین می کند. فرآیند پالت سازی کاملاً خودکار است و در طول عملیات عادی نیازی به مداخله دستی ندارد و کاربردهای گسترده ای دارد. برخی از سیستمها بازوهای رباتیک فوقالعاده را با ماژولهای اتوماسیون مانند RFID و سیستمهای مدیریت انبار ادغام میکنند، که از سوئیچینگ انعطافپذیر بین حالتهای چندگانه و ردیابی دیجیتالی کامل{11}}روند پشتیبانی میکنند.
برای -ماشینهای پالتسازی خودکار غیر استاندارد که برای سناریوهای خاص سفارشی شدهاند، گردش کار آنها را میتوان به سه سیستم اصلی تقسیم کرد: یک سیستم ادراک (مانند دوربینهای صنعتی یا حسگرهای فوتوالکتریک، مسئول شناسایی اندازه، شکل و موقعیت مواد)، یک سیستم تصمیمگیری (مانند PLC یا برنامهریزی تراشه حرکتی بهینه، یک سیستم حرکت بهینه، یک تراشه حرکتی و برنامهریزی اختصاصی مسئول برای دستگاهها افکتور نهایی، مسئول تکمیل عملیات خاص). از نظر طراحی مکانیکی خاص، نقشههای ساختاری ماشینهای پالتسازی معمولاً در نرمافزارهای طراحی سه بعدی مانند Solidworks یافت میشوند. این طرح معمولاً شامل اجزای مکانیکی کلیدی مانند قفسهها، موتورهای محرک، پیچهای توپ انتقال، ریلهای کشویی مربعی و کوپلینگها است. برخی از طرح ها همچنین یک سیستم کنترل مرکزی را ادغام می کنند که می تواند با AGV ها (وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار) ارتباط برقرار کرده و تعامل داشته باشد تا به سطح بالاتری از اتوماسیون لجستیک دست یابد.
